Raul David nasceu a 23 de Abril de 1918, em Benguela, na cidade da Ganda, onde fez os seus estudos primários e passou toda a sua infância o que lhe permitiu ter um contacto muito próximo com os Hanya (grupo Ovimbundu da região da Ganda que possui características muito próprias). Raul David frequentou o  ensino secundário seminário Católico de Ngalangi, província do Huambo.